Uzaktan kumandalı ve modüler kontrollü su altı robotumuz ORCA, adını bir balinadan aldı. Otonom yazılımımız bu donanım üzerinde uygulanmış ve test edilmiştir.
ORCA, yazılım geliştirme aşamasında çeviklik sağlayan Bluerobotics BlueRov2 aracına dayalı olarak geliştirilmiştir. Mühendislerimiz; ORCA’yı aşağıdaki tüm donanımları araç içine entegre etmesini sağlayacak şekilde tasarladılar:
Kontrol sistemi
Kontrol bilgisayar modülü
Güç kaynağı
AL hesaplama modülü
Radar Sensörü
DVL sensörü
Yüksek kaliteli 1080p kayıt kamerası
Yüksek kaliteli yapay zeka entegreli kamera
Araç tutum kontrolörü
Yukarıdaki tasarım modülleri sayesinde, ekibimiz her görev ve teknik test için olası modülleri çıkarabilmektedir. ORCA, 60 metre derinlikte ve fırlatma noktasından 300 metre yarıçap içinde test edilmiş ve başarısı bu testlerle ispat edilmiştir.